地面搭載平臺(履帶式)
型 號
所屬分類地面搭載平臺
報價9999
更新時間2023-05-05
產(chǎn)品描述:地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統(tǒng)、傳感器、計算機等設(shè)備,以便對周圍環(huán)境進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理,是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機器人、傳感器等工具的平臺。
產(chǎn)品概述
產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電氣,綜合 |
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地面搭載平臺是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機器人、傳感器等工具的平臺,通常被用于科學研究、野外探測、軍事偵察等領(lǐng)域。這些平臺可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機器人等形式,并且可以根據(jù)具體需求進行定制化設(shè)計。地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統(tǒng)、傳感器、計算機等設(shè)備,以便對周圍環(huán)境進行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理。
地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理:
1、機器人可以全方向自由移動,四輪獨立懸掛,鋁合金整體成型底盤,工業(yè)級全向輪,空心杯直流伺服電機、伺服驅(qū)動器、DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼。
2、機器人上方搭載快速檢測模塊,可以實現(xiàn)精準快速檢測到有毒有害氣體,通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發(fā)送到終端。
3、自動終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場的氣體濃度和現(xiàn)場的環(huán)境條件,終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場情況來調(diào)控機器人,完成現(xiàn)場的檢測和分析。
地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術(shù)指標:
測量組分: SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
工作溫度: (0~45)℃
相對濕度: (5~90)%RH
大 氣 壓: (86~106)kPa
存貯溫度: (-20~50)℃
示值誤差: 示值誤差不超過±2%
重 復 性: 不大于2%
傳輸模式: 無線通信模塊
電池功耗: DC24V/8Ah鋰離子電池
電 源: AC 220(1±10%)V,50Hz
尺 寸: 450 mm╳330 mm╳240 mm
重 量: 10kg
機器人的規(guī)格參數(shù):
機身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 450×330×115mm |
驅(qū)動輪: | QMA-10全向輪 | 驅(qū)動輪直徑: | 101.6mm |
驅(qū)動方式: | 四輪獨立驅(qū)動 | 懸掛形式 | 搖臂式懸掛 |
車身最小離地間隙: | 22.5mm | 整機重量: | 9.2kg |
額定負載能力: | 40kg | 電機類型: | 空心杯直流伺服電機 |
電機額定功率: | 30W | 電機編碼器: | 500線/轉(zhuǎn),A、B相輸出 |
最大移動速度: | 議 1.2m/s | 最大自轉(zhuǎn)速度: | 215°/s |
最小轉(zhuǎn)彎半徑: | 議 0m | 適應(yīng)的地形: | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
電池: | 議 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 待機時間: | >30h |
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